UgCS (SPH Engineering) Потужний планувальник місій для UAV з підтримкою різних платформ (DJI, PX4 тощо). Має LiDAR-інструментарій, 3D-планування, підтримку DEM і можливість офлайн планування.
ROCK Robotic
+2
sphengineering.com
+2
Менше уваги до AI-пропозицій (наприклад, автоматичних адаптивних маршрутів під зміни середовища або загроз). Часто потрібно ручне коригування, не завжди real-time адаптація (перепланування).
MavenRoute Фокус на зручність користувачів, waypoint missions, керування шляхами, фотограмметрія, передпольотна підготовка.
mavenpilot.com
Не спеціалізована на ризиках бойової обстановки, загрозах, динамічних змінах середовища, не орієнтована на оборонний сектор із вимогами безпеки.
DroneDeploy Популярна платформа для картографії, аналітики, автоматизованих місій для зйомки, моніторингу, інспекцій.
sugggest.com
Більш орієнтована на комерційне/цивільне застосування. Обмежені можливості для бойових місій, потреба в адаптації під ризикові сценарії, висока вартість, можливо менш гнучка інтеграція з військовими стандартами.
iFlyer 3D Route Planning Platform Спеціальний інструмент для планування маршрутів польорус на основі 3D point cloud, особливо для інспекцій / трансмісійних ліній.
geoai.com
Орієнтація — інспекція, не бойова місія або оптимізація ризику. Може бути вузько спеціалізований на певних типах місій.
Dronedesk Платформа із розумним управлінням повітряним простором, автоматичними перевірками ризику, обмежень, прогнозами погоди.
Dronedesk blog
Більше фокусу на нормативних аспектах, менше — на складних AI-оптимізаціях маршрутів з ризиками чи threat modelling, не завжди з урахуванням енергетичних моделей або динамічних загроз.
Open Source / Academia — OMPL, Fast-Planner, UAV-CodeAgents тощо Бібліотеки чи рішення, які дають маршрутизатори (motion planning), симуляції; наприклад Fast-Planner (траєкторії), UAV-CodeAgents (multi-agent, vision-language).
GitHub
+1
Не користувацький інтерфейс / продуктізований сервіс, часто потребують багато налаштувань і інтеграцій. Можуть бути обмежені в масштабі чи готовності до бойового застосування.