Предлагается проект создания ряда
экспериментальных моделей с последующим их запуском в серийное производство
ПОДЪЕМНЫХ САМОДВИЖУЩИХСЯ АВТОМАТИЧЕСКИХ ПЛАТФОРМ
, предназначенных для высокоточного перемещения и перегрузки грузов
в автоматическом или полуавтоматическом (интерактивном) режиме.
Предлагаемый модельный ряд обладает
следующими проектными характеристиками:
1. плавный подъем - опускание платформы с анализом и коррекцией негоризонтальности и невертикальности в реальном масштабе времени;
2. движение по горизонтальной плоскости (привод - двигатель внутреннего сгорания или электро) с автоматическим анализом и реагированием на препятствия, с запоминанием траектории движения с целью автоматического возврата в исходную точку (опционально);
3. синхронная работа нескольких платформ (подъем, перемещение) с одним грузом в автоматическом или интерактивном режиме (опционально);
4. возможность инсталляции дополнительных манипуляторов для захвата и манипулирования грузом;
5. преодоление маловысотных препятствий с автоматической стабилизацией горизонтальности несущей платформы;
6. специальные модификации изделия: перемещение по лестнице внутри зданий
с автоматической стабилизацией горизонтальности несущей платформы;
7. возможность дистанционного управления всеми моделями платформ;